Rappresenta uno dei pochi lembi residui di vegetazione mediterranea del litorale marchigiano" .
Il sentiero del bosco del Cugnolo è facilmente individuabile per la presenza di alcuni paletti di legno conficcati nel terreno. Il sentiero, ampio e ben curato, dotato di parapetti e staccionate in legno, scende nel Fosso di S. Filippo ed entra nel boschetto dominato da matricine ben cresciute e da querce secolari, offrendo scorci suggestivi su Torre di Palme e la rupe pliocenica su cui poggia sulla sponda opposta del fosso. Dopo alcuni minuti di cammino si arriva a scorgere il mare, come da un ombroso e fresco balcone
Inoltre la locale vicenda della "grotta degli amanti" tra storia e leggenda, contribuisce a rendere più suggestiva questa bella passeggiata, che è stata recentemente recuperata all'oblio grazie all'iniziativa del Comune di Fermo che, in collaborazione con la locale sezione del C.A.I., ha fatto ripulire ed attrezzare il sentiero, rendendolo nuovamente fruibile.